Клуб основан 15 марта 1892 года Джоном Хоулдингом, владельцем стадиона «Энфилд».
Хоулдинг решил создать собственную команду после того, как предыдущий арендатор арены, «Эвертон», игравший на «Энфилде» с 1884 по 1892 год, покинул её из-за спора вокруг арендной платы.
Выступления новый клуб начал в Ланкаширской лиге.Уже через два года клуб входит в английскую футбольную лигу, попав во Второй дивизион в сезоне 1893/94. Сходу выиграв его, «Ливерпуль» выходит в Первый дивизион, но закрепился в нём лишь со второй попытки - в сезоне 1896/97.
Они выиграли свой первый чемпионский титул Премьер Лиги в сезоне 1900/01.
Повторив достижение через 5 лет - в сезоне 1905/06. Первого своего финала Кубка Англии красные достигли в 1914 году, но проиграли 0:1 «Бернли». Затем выиграл ещё два чемпионата в сезонах 1921/22 и 1922/23, но после этого «Ливерпуль» не выиграл ни одного трофея до 1947 года, когда они выиграли чемпионат в пятый раз. Клуб вновь достиг финала Кубка Англии в 1950 году, но уступил «Арсеналу» 0:2. «Ливерпуль» вылетел во вторую лигу в сезоне 1953/54. В течение этого периода они ухитрились потерпеть поражение от непрофессионального клуба Вустер Сити в Кубке Англии сезона 1958/59. Вскоре после этого печально известного результата, менеджером был назначен Билл Шенкли.
Состав команды серьёзно обновился - пришло сразу 24 новых игрока. Кроме того, он превратил помещение на «Энфилде», первоначально использовавшееся как кладовка, в комнату, где тренеры могли обсуждать тактику за чаем (или другими напитками). Там Шенкли, а также другие основатели Комнаты Бутс(Boot Room) Джо Фэган, Робин Беннетт и Боб Пейсли начали перестройку команды.
Возвращение в Первый Дивизион был достигнуто в сезоне 1961/62, затем клуб выиграл лигу впервые за 17 лет в сезоне 1963/64. Затем в 1966 году «Ливерпуль» выиграл 7-й чемпионат Англии, а годом ранее, выиграв в дополнительное время у «Лидс Юнайтед», красные выиграли свой первый Кубок Англии.
Клуб выиграл чемпионат и Кубок УЕФА, разгромив в финале мёнхенгладбахскую«Боруссию» 3:0, в 1973 году и Кубок Англии на следующий год.
После этого Шенкли решил уйти и был заменен своим помощником Бобом Пейсли.
Пейсли был еще более успешным, чем Шенкли, и клуб выиграл чемпионат и Кубок УЕФА в сезоне 1975/76 во второй сезон в качестве менеджера. В следующем сезоне они сохраняют за собой звание чемпиона, выиграли Кубок европейских чемпионов в первый раз, вновь переиграв в финале мёнхенгладбахскую «Боруссию» - на этот раз 3:1. «Ливерпуль» сохранил Кубок европейских чемпионов в следующем сезоне, и выиграл Лигу, пропустив лишь 16 мячей в 42 матчах. За девять сезонов под руководством Пейсли «Ливерпуль» выиграл 21 трофей, в том числе три Кубка чемпионов, Кубок УЕФА, 6 чемпионатов Англии и три подряд Кубка Лиги. Единственным отечественным трофеем, не выигранным Пейсли, был Кубок Англии. Состав образца 1981-1982 года:
Пейсли подал в отставку в 1983 году и (как и Шенкли) передал бразды правления соратнику по Boot Room, своему помощнику Джо Фагану.
«Ливерпуль» выиграл три трофея в первый сезон Фэгана: чемпионат, Кубок Лиги и Кубок европейских чемпионов, став первой английской командой, выигравшей три трофея за сезон. Ливерпуль снова достиг финала Кубка чемпионов в 1985 году. Матч против«Ювентуса» проходил в столице Бельгии на стадионе «Эйзель». До начала матча произошла трагедия: фанаты «Ливерпуля» сломали ограды, которые отделяли две группы болельщиков и накинулись на фанатов «Ювентуса». В результате началась давка, в которой погибли 39 человек, в основном итальянцы.
Матч все же решено было не отменять. «Ливерпуль» проиграл 0:1. Английским клубам было запрещено участвовать в еврокубках в течение пяти лет, «Ливерпуль» получил 10-летний запрет, который впоследствии был сокращен до шести лет. Четырнадцать фанатов получили судимость за непредумышленное убийство. Фаган ушел в отставку после катастрофы, и Кенни Далглиш был назначен играющим тренером.
Во время его правления, клуб выиграл еще три чемпионата и два Кубка Англии, в том числе кубковый дубль (Кубок Лиги и Кубок Англии) в сезоне 1985/86. Успех Ливерпуля был омрачен трагедией на стадионе «Хиллсборо».
В Шеффилде в полуфинале Кубка против «Ноттингем Форест» 15 апреля 1989 года в результате давки пострадали сотни поклонников «Ливерпуля». 94 человека умерли в тот день, 95-я жертва скончалась в больнице от полученных травм 4 дня спустя, и 96-й умер почти четыре года спустя, не приходя в сознание.
После «Хиллсборо» была правительственная проверка безопасности на стадионах. В докладе комиссия признала, что основной причиной катастрофы был провал полицейского контроля.1989 год запомнился болельщикам «Ливерпуля» и участием в самой драматической концовке сезона за все время. Клуб уступил титул по разнице голов, в последнем туре сезона дома проиграв будущему чемпиону - «Арсеналу». Далглиш привел «Хиллсборо» и его последствия как повод для отставки в 1991 году. Он был заменен бывшим игроком «Ливерпуля» и сборной Шотландии Грэмом Сунессом.
Помимо победы в Кубке Англии в 1992 году, Сунесс не добился успехов и был заменен бывшим членом Boot Room, Роем Эвансом в 1994 году.
Эванс отработал немногим лучше: победа в чемпионате в 1995 году была единственным его трофеем. Одним из знаменательных событий было победа 4:3 над «Ньюкасл Юнайтед» на «Энфилде» 3 апреля 1996 года, которая была названа в апреле 2003 года матчем десятилетия в Премьер-лиге. Жерар Улье был назначен со-менеджером в сезоне 1998/99, но остался единственным после того как Эванс ушел в отставку в ноябре 1998 года.
В своем втором сезоне в Ливерпуле Улье выиграл сразу три трофея: Кубок Англии, Кубок Лиги и Кубок УЕФА.
В сезоне 2001/02, в течение которого Улье пережил операции на сердце, «Ливерпуль» занял второе место за «Арсеналом». Следующие сезоны не оправдали ожиданий и Улье был заменен Рафаэлем Бенитесом.
Клуб финишировал пятым в своем первом сезоне при новом менеджере, но победил в Лиге чемпионов, победив в финале «Милан» 3:2 в серии пенальти после 3:3 в основное время.
В следующем сезоне «Ливерпуль» занял третье место с 82 очками - рекордными с 1988 года. Они выиграли Кубок Англии, повторив лигочемпионский результат в предыдущем сезоне, переиграв «Вест Хэм Юнайтед» в серии пенальти 3:3 в матче. В сезоне 2006/07, клуб в поисках инвестиций, подписал американских бизнесменов Джорджа Жиллетта и Тома Хикса как владельцев клуба «Ливерпуль», совершив сделку, которая оценила клуб и его долги на 219 млн. фунтов стерлингов.
В том сезоне, клуб вновь достиг финала Лиги чемпионов и снова встретился с «Миланом», но на этот раз они проиграли 2:1. В сезоне 2008/09 Ливерпуль добился рекордных 86 очков и занял второе место вслед за «Манчестер Юнайтед».3 июня 2010 года было объявлено, что Рафаэль Бенитес покинул свой пост после седьмого места в Премьер-лиге и отсутствии квалификации в Лигу чемпионов. 1 июля 2010 года «Ливерпуль» объявил о назначении бывшего рулевого «Фулхэма» Роя Ходжсона менеджером с заключением контракта сроком на три года.
Единственным трофеем в коллекции тренера с Ливерпулем - серебро в Лиге Европы сезона 2009-2010.Команда была близка к тому, чтобы попрощаться со своим тренером, но отставку отсрочили в связи с победой над «Вест Хем Юнайтед» 3:0.