Команда основана в 1958 году на базе команды «Буревестник». Ранее называлась «Авангард». Под нынешним названием «Таврия» выступает с 1963 года.

Первый матч «Таврия» провела 20 апреля 1958 года с «Химиком» из Ярославля (0:0). В 1973 году «Таврия» стала победителем Второй лиги СССР и вышла в Первую лигу СССР. В 1980 году «Таврия» победила в Первой лиге и вышла в Высшую лигу.

В Высшей лиге 1981 года «Таврия» заняла 17 место, обогнав только «Пахтакор» и вылетела в Первую лигу. В сезоне 1986/1987 «Таврия» дошла до полуфинала Кубка СССР, где проиграла минскому «Динамо» (0:2). Последний матч в рамках чемпионата СССР состоялся 8 ноября 1991 года в Екатеринбурге с «Уралмашем» (2:6).

В 1992 году «Таврия» стала первым чемпионом независимой Украины, обыграв в финальном матче во Львове киевское «Динамо» (1:0). Единственный гол в поединке с подачи Андрея Опарина на 76 минуте забил Сергей Шевченко. Тогда команду тренировал Анатолий Заяев, а Юрий Гудименко стал лучшим бомбардиром — забив 12 мячей.

Тогда же команда получила право участвовать Лиги Чемпионов, сначала «Таврия» победила «Шелбурн» (0:0, 2:1), а в 1 раунде проиграла швейцарскому «Сьону» (1:4, 1:3).

В сезоне 1993/1994 команда дошла до финала Кубка Украины где проиграла одесскому «Черноморцу» в серии послематчевых пенальти (5:3).

В сезоне 2008/2009 Александр Ковпак забив 17 голов стал лучшим бомбардиром Премьер-лиги.

16 мая 2010 года «Таврия» стала обладателем Кубка Украины, обыграв в финале в дополнительное время команду «Металлург» из Донецка.

4 июля 2010 года в матче за Суперкубок Украины «Таврия» встречалась с донецким «Шахтёром», в итоге «горняки» выиграли с разгромным счётом (7:1), единственный гол за «Таврию» забил Максим Фещук.

Фанаты

Микс-видео поддержки болельщиков в финале Кубка Украины в сезоне 2009/2010.

Графити:

Стадион

«Таврия» выступает на республиканском спортивном комплексе «Локомотив». Стадион построен в 1967 году и реконструирован в 2004 году, на данный момент вмещает чуть менее 20 000 зрителей.                            

Адрес РСК «Локомотив»: г. Симферополь, ул. Пушкина, 46.                                  

В феврале 2010 года презентом клуба Сергеем Куницыным было сообщено что в Симферополе будет построен новый стадион]. Виктор Янукович в ноябре 2009 года пообещал в случае своей победы на президентских выборах оказать клубу поддержку в этом вопросе.