Удинезе был основан в 1896 году. Удинезе - команда, которая в большинстве своем делает ставку на молодежь, причем на итальянцев, а не покупает готовых звезд и не отправляет игроков пачками в аренды. С этой философией Udinese удалось добиться значительных результатов для "провинциальной" команды. Несмотря на то, что для клуба крайне трудно удерживать из-за своего бюджета лучших своих игроков, которые стремятся в лучшие итальянские и европейские клубы, Удинезе всё равно удается каждый год выставить конкурентоспособный состав для того, чтобы бороться не за выживание, а за место в еврокубках. Поэтому неслучайным является факт, что многие из бывших игроков Udinese теперь стали игроками национальных сборных. Из действующих игроков особенно ярко себя проявили Винченцо Яквинта, Фабио Квальярелла и Антонио Ди Натале. Рекордное место в серии А "Удинезе" заняло в сезоне 1997-98, став третьими после "Ювентуса" и "Интера", благодаря 27 голам Оливера Бирхоффа. Сезон 2010/2011 команда завершила на 4 месте пробившись в Лигу Чемпионов. Лучшим бомбардиром последних двух сезонов серии А становится Антонио Ди Натале забивая соответственно 28 и 27 голов за сезон.