Образованный в 1884 году Крикет-Клубом графства Дербишир футбольный клуб Дерби Каунти был лишь изначально источником дохода во время зимы. Но вскоре клуб стал учредителем футбольной лиги в 1888 году. Первый матч Дерби в лиге был на выезде с Болтоном и закончился 6:3 в пользу гостей.
В 1895 году, Дерби переехали на стадион Бейсбол Граунд, который был так назван в честь любимого вида спорта тогдашнего президента команды Френсиса Лея. Этот стадион являлся частью успеха Дерби на протяжении 102 лет. Его трибуны находились очень близко к полю, поэтому шум, создаваемый болельщиками во время матча, отрицательно влиял на приезжие команды.
За период с 1895 по 1909 гг. Дерби Каунти 8 раз выходил в полуфинал Кубка Англии, при этом 3 раза выходил в финал, но проигрывал финалы клубам Ноттингем Форест, Шеффилд Юнайтед и Бери. В чемпионате же лучшим результатом за тот период было 2 место. Легендой клуба в тот период был Стивен Блумер, который сыграл 525 матчей за клуб и забил 332 гола, что до сих пор является клубным рекордом.
До второй мировой войны, только в 1939 году Дерби дошел до полуфинала Кубка Англии, что являлось тогда самым лучшим результатом команды.
В 1946 году, в первый сезон после перерыва, связанного с войной, Дерби Каунти выиграли Кубок Англии. В финале команда обыграла Чарльтон 4:1 только в дополнительное время.
После этого команда опустилась вниз, и в 50-е и 60-е гг. перемещалась между вторым и третьим дивизионами. В 1969 году команда возвратилась в первый дивизион, а через три года Дерби Каунти впервые выиграл Чемпионат Англии, опередив на финише на одно очко Манчестер Сити. Тренером той команды являлся Брайан Клаф, который принял ее в 1968 году и в том же сезоне вернул Дерби в первый дивизион. Команда, которую создал Клаф, была очень талантлива, что позволило ей в 1975 году снова выиграть чемпионат, но уже под руководством Дэйва Макэя, бывшего капитана команды. Несколько игроков из той команды впоследствии стали известными тренерами — Колин Тодд, Рой Макфарлэнд, Брюс Риох и Фрэнсис Ли. Кевин Хектор установил клубный рекорд, проведя 581 игру, забив при этом 201 гол. На европейской арене команде удалось добраться до полуфинала Кубка Чемпионов в 1973 году, где уступили самому Ювентусу. Однако, эта игра сопроводилась грандиозным скандалом. Было установлено, что судья был подкуплен итальянцами, но никаких веских доказательств этого не было. Ну а в сезоне 1976—1977 Дерби Каунти одержал самую крупную победу в своей истории над ирландской командой Финн Харпс в Кубке УЕФА — 12:0.
В 80-е годы результаты команды были прямо противоположны результатам в предыдущей декаде. Дерби Каунти снова оказались в третьем дивизионе. Клуб испытывал серьезные финансовын проблемы до тех пор, пока его не выкупил известный медиа-магнат Роберт Максуэлл. Тренером стал Артур Кокс, который за три сезона вывел команду обратно в первый дивизион. В 1991 году команды снова вылетела во второй дивизион, который тогда стал первым после создания Премьер-лиги. В первом дивизионе Дерби Каунти оставался в течение нескольких сезонов. В 1995 году команду принял Джим Смит, который в том же сезоне вернул клуб в высшее общество.
В сезоне 1996—1997, в первом для команды в Премьер-лиге, Дерби Каунти занял 12-е место. Но тот сезон еще знаменателен тем, что он стал последним для стадиона Бейсбол Граунд, прослужившим клубу верой и правдой 102 года. Клуб переехал на только что отстроенный стадион Прайд Парк, вмещающий 30,000 человек. В сезоне 1997—1998 Дерби финишировал на 9 месте, набрав 55 очков.