С 1992 года играл за команду «Спартак» (Москва, Россия); с 1995 года — в основном составе. В 2009 году выступал в команде «Локомотив» Астана.
В 2004 году был подвергнут годичной дисквалификации за употребление запрещённого препарата бромантана. По этой причине не попал в заявку на чемпионат Европы 2004 года[3].
В 2008 году в результате конфликта с главным тренером был вынужден покинуть «Спартак». По договорённости с бывшим спартаковцем Сергеем Юраном перешёл в «Химки» без компенсации за трансфер. 12 февраля 2009 года Егор расторг контракт с «Химками». 15 февраля 2009 года Титов и Андрей Тихонов подписали контракты с астанинским «Локомотивом»[4].
19 марта 2010 года объявил о завершении спортивной карьеры.
Сыграл эпизодическую роль в российском телесериале 2004 года «Команда». В 2010 году выступает за любительскую команду «Артист».